На нашей станции установлен профессиональный аппарат, с помощью которого масло в АКПП меняется методом продавливания. Новое масло вытесняется старым, что позволяет говорить о его полной замене. Делается это по такому алгоритму: через радиатор охлаждения коробки к АКПП подсоединяются трубки аппарата, заводится двигатель, старое масло сливается, новое заливается. Через специальное окошко можно визуально контролировать цвет АТФ - как только он достигнет нужной окраски, процедура прекращается. На такую замену уходит порядка 10-12 литров АТФ, тоесть полный объем маслянной системы АКПП. Стоимость такой процедуры порядка 200-400 грн за саму работу плюс стоимость АТФ. Вам также можем предложить применить промывку.

обман с количеством залитой в вашу машину АТФ отпадает - вы контролируете весь процесс и сами видите, сколько АТФ вошло в АКПП;
полная замена масла в АКПП очень существенно влияет на расход бензина в сторону уменьшения, так как сильно снижаются потери в гидротрансформаторе. Кроме этого, зачастую "резвее" становится сама АКПП;
вы доверятесь профессионалам.

вам дадут гарантию на работу, но не дадут гарантию на нормальную работу АКПП после этого. Это связано с тем, что при полной замене масла вымывается все отложения которые могут пойти волной и повредить АКПП. Впрочем, это актуально только для машин с большим пробегом и несвоевременной заменой ATF, а не для свежих машин;
(Тоесть если коробка уже работает из последних сил и там слишком много шлаков, то такая промывка просто может добить её. Чтобы снизить риск стенд оборудован сменным фильтром, чтобы ловить отложения во время рециркуляции + после процедуры как правило снимается поддон и моется\меняется фильтр.)
стоит это, конечно, дороже, чем просто освежение масла.